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史上柳生十兵衛年少是陪將軍家光練劍,因家光不擅習劍,因而十兵衛之父柳生宗矩通融,和十兵衛在將軍面前演練劍術,而作將軍者並不像一般武士,士兵,需要單打獨鬥的本事;其父投家光所好!

家光除了學柳生新陰流的劍術之外,還學了小野一刀流,由小野忠明所授,忠明師承伊藤一刀齋的一刀流.小野忠明教學嚴格,令文弱的家光感到痛苦,因而喜愛柳生宗矩的指導.

在漫畫天上地下中,有註釋小野忠明有個師兄,因名子太長,不易記,其師兄個性粗魯,而忠明溫文儒雅,但忠明藝成下山,個性有180度的轉變,變得像師兄一樣魯莽,作者猜測可能是師兄殺了忠明,而頂替忠明吧!

十兵衛二十來歲和家光不和而離開幕府,有長達十二年,在全國遊歷,有人說他父親職責是監督各地諸侯,十兵衛的遊歷,跟其父的工作不無關係,類似忍者的工作;而十兵衛所訓練的弟子都被派往各諸候,當任劍術師範,其實,是順便監督諸侯.十兵衛回到幕府,在四十四歲時意外身亡.因他多年在外地遊歷,成為後來小說家下筆的機會,可把不見諸文字的時日,歷程繪聲繪影一般!
在有的漫畫說,十兵衛厭惡其父在將軍底下為官,接近權力核心.描繪成他是淡薄名利,不喜仕途之士.

在最著名的魔界轉生,以前叫幽微忍法帖,也以柳生十兵衛為主角.山田風太郎著有數十部忍法帖的小說,在以前,中文版主要以甲賀,伊賀,柳生及魔界轉生為主,其他的很少有中譯本,或者幾乎沒有!

魔界轉生的大魔頭不像兩部電影是天草四郎,而是森宗意軒,是出兵朝鮮的大名 小西行長的部屬;天草四郎是被轉生的對象,使用女人的長髮所製成的髮切丸,柔軟,但堅韌,刀劍無法斬斷.
森宗意軒採用西洋的魔法及忍術,創造了魔界轉生之術,用女人的肉體使往生的高強劍客復活,以對幕府在十年前,還是數十年前的島原之亂,1638年幕府派十數萬軍士屠殺三萬,信奉天主教的農民.

可說是劍豪,英雄超時空大亂鬥,柳生十兵衛和最強劍豪,日本武聖宮本武藏,堂兄柳生兵庫助利嚴/柳生如雲齋(尾張柳生,最有名的柳生流派),其徒弟荒木又右衛門及其父柳生宗矩(在電影中,其父最遺憾之事是沒能跟最強的兒子比劍)決戰!